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    步進驅動器斬波恒流功率驅動

    作者:濟南壹先領瀏覽:876文章來源:www.msdramaganza.com時間:2020-12-09

    信息摘要:

    恒流驅動的設計思想是,設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數值。 ??恒轉矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。當電流不大時,VT1和VT2同時受控于走步脈沖,當電流超過恒流給定的數值,VT2被封鎖,電源U被切除。由于

    步進電機驅動器:恒流驅動的設計思想是,設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數值。

      恒轉矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。當電流不大時,VT1和VT2同時受控于走步脈沖,當電流超過恒流給定的數值,VT2被封鎖,電源U被切除。由于電機繞組具有較大電感,此時靠二極管VD續流,維持繞組電流,電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數曲線衰減,同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值,VT2導通,電源再次接通。如此反復,電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上,形成小小的鋸齒波。
      斬波恒流功率驅動接口也有兩個輸入控制信號,其中u1是數字脈沖,u2是模擬信號。這種功率接口的特點是:高頻響應大大提高,接近恒轉矩輸出特性,共振現象消除,但線路較復雜。相應的集成功率模塊可供采用。

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