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    混合伺服驅動器:伺服電機驅動器的幾個參數

    作者:濟南壹先領瀏覽:1083文章來源:www.msdramaganza.com時間:2022-02-15

    信息摘要:

    位置比例增益 ??設定位置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

      混合伺服驅動器:伺服電機驅動器的幾個參數
        位置比例增益
      設定位置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
      位置前饋增益
      混合伺服驅動器:設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~百分之100。
      速度比例增益
      設定速度調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
      速度積分時間常數
      設定速度調節器的積分時間常數;設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
      速度反饋濾波因子
      設定速度反饋低通濾波器特性;數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
      zui大輸出轉矩設置
      設置伺服電機的內部轉矩限制值;設置值是額定轉矩的百分比;任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

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