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          激光雕刻機(驅動器應用)

          作者:濟南壹先領瀏覽:3570時間:2020-10-12

          激光雕刻機(驅動器應用)

            位置前饋增益
            1、設定位置環的前饋增益;
            2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
            3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
            速度比例增益
            1、設定速度調節器的比例增益;
            2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
            3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

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